公元前６世紀末到公元前１世紀末古羅馬貴族專政的奴隸制國家。羅馬王政時代末期，出現塞維‧圖里阿改革，隨之羅馬進入階級社會，形成羅馬共和國。羅馬共和國具有明顯的貴族專政性質。
共和國的最高行政權由執政官掌握，執政官有二名，從貴族中選出，任期一年，平時有行政、司法權，戰時指揮軍隊，但因是二人掌權，互相牽制，故權力不大。
共和國真政掌權的是元老院，由少數貴族和卸任的執政官組成，先是十人，後增至三十人，決定國內外一切重大問題。此外，共和國有百人團會議，是全體成年男子參加的人民大會，形式上是最高的立法機關，但實際受元老院控制，會議表決經元老院批審過的議案，沒有討論權，表決時是第一等級富有者佔優勢，因此百人團會議也反映了貴族專政。
羅馬共和國的階級結構十分複雜，有貴族、被保護人、平民和奴隸。共和國早期，平民與貴族的矛盾非常突出，平民採取各種方式進行鬥爭，直到公元前３世紀初，鬥爭才告結束，鬥爭結果，平民取得一些勝利，但真正獲利的是平民上層，平民上層與舊貴族融為一體，形成新貴族，而廣大平民下層仍受壓制，因此羅馬國家仍然是貴族共和國。
自公元前５世紀起，羅馬便不斷向外擴張，經過兩個世紀的對外侵略，羅馬征服了全部義大利，控制了西部地中海，並佔領東部地中海的一些國家，使羅馬共和國由台伯河畔的小城邦而成為地中海上的霸國。
到公元前２世紀中期，羅馬共和國的經濟發生巨大變化。首先是土地集中，形成許多奴隸主大農莊，與此同時，農民紛紛破產，使城邦經濟基礎被削弱；其次是奴隸制的發展，戰俘奴隸大量流入羅馬，奴隸被廣泛使用在生產領域，奴隸受都殘酷的壓榨，因而引起奴隸的反抗鬥爭，第三，羅馬的商業高利貸業也發展起來，出現一個靠經商發財的新興階級－－騎士，騎士在政治上無權，故往往同下層平民一起與當權貴族進行鬥爭。
從公元前２世紀後半期起，羅馬共和國的各種逐漸暴露出來，相繼出現嚴重的社會鬥爭。
公元前１３７－１３２年，發生第一次西西里奴隸起義；公元前１３３－１２３年，發生以農民土地運動為中心的格拉古兄弟改革；公元前１０４－１０１年，發生第二次西西里奴隸大起義；公元前７３－７１年，爆發斯巴達克起義。這些起義和鬥爭，沉重打擊了羅馬奴隸主階級，動搖了奴隸制城邦的經濟基礎。
在社會矛盾和階級鬥爭日益激烈的情況下，代表羅馬城邦貴族奴隸主利益的共和政體，已不再適應全題羅馬霸國奴隸主階級統治的需要，因而發生了從共和制向帝制的轉化，在轉化過程中，出現許多政治野心家，他們發動長時期的爭奪權勢的內戰。
公元前６０年，由龐貝（Pompey）、凱撒（Caesar）、克拉蘇（Crassus）三人結成政治同盟，實行集體獨裁，史稱「前三頭政治同盟」，後來，凱撒戰敗其他兩個對手，實行個人獨裁，不久，凱撒被其政敵刺殺，前三頭同盟結束。凱撒獨裁實為羅馬共和國滅亡的先聲。
公元前４３年，又出現屋大維（Octavius）、安東尼（Antonius）、雷比達（Lepidus）三人結成的「後三頭政治同盟」。公元前３０年，屋大維除掉其他二人而成為獨裁者，至此，軍事獨裁的君主專制政權終於在羅馬建起，羅馬共和國最後滅亡，羅馬帝國時代開始。
