舊約聖經、有關彌賽亞的應許、基督生平及使徒行傳，都是教會歷史的最佳導論。
起初上帝的啟示是給全人類的。但在舊約時代，上帝只向第一位希伯來人亞伯拉罕，啟示他所應許的救贖；上帝對這位信心之父說：「萬國都必因你得福」。當新約教會誕生時這個應許便得到應驗，因為救贖的福音藉著教會被傳到了外邦各族（加三8）。現在，正如起初一樣，全人類都可以有份於這真信仰的福祉。
希伯來人是舊約真理的領受者，上帝又在末世差遣他的兒子耶穌基督，向他們曉諭他自己（來一1一2），但他們拒絕基督，不接受他是舊約所應許的彌賽亞，因此，上帝將福音轉而傳給外邦人。
由於這個歷史背景，基督教和猶太教就有了密切的關系。耶穌基督是上帝在舊約所應許的彌賽亞君王，他的降臨是上帝應許的實現。馬太特別警覺於新、舊約的關聯，因此在他寫馬太幅音時，常在紀錄耶穌的事跡之後附上一句：「這是要應驗先知的話」。
