馬太福音四23說，「耶穌走遍加利利，在各會堂裏教訓人，傳天國的福音，醫治百姓各樣的病症。」
九35~36又提到他再度周遊加利利：「耶穌走遍各城各鄉，在會堂裏教訓人，宣講天國的福音，又醫治各樣的病症。他看見許多的人，就憐憫他們；因為他們困苦流離，如同羊沒有牧人一般。」
加利利這個區域的大小，在耶穌的時代約有70公里長，40公里 寬。根據公元第一世紀猶太史學家約瑟夫的記載，它大約有兩百多個村莊。由於它有不少外邦人和猶太人雜居在一起，被猶太人看輕，稱為「外邦人的加利利」(太四16)。耶穌童年所住的拿撒勒，就座落在加利利。
耶穌周遊加利利的行蹤前後次序不容易安排。這裡根據路加福音，穿插馬太福音的記載，約略分為三大段。請參看耶穌在世三年半傳道行程表。
1.首度周遊加利利：
耶穌在迦百農趕逐污鬼，醫好西門彼得的岳母，又潔淨長大痲瘋的，醫治一個癱子，並治好百夫長的僕人。最奇妙的是他在拿因城叫一個寡婦的兒子從死裡復活。但是在自己的家鄉拿撒勒，耶穌卻被棄絕。他在這段期間設立十二個使徒，在山上教訓門徒，並討論安息日的問題(參看路四14~七50；太四23~八22，九1~17，十二1~21)。
2.次遊加利利：
這一次，他有十二個門徒與許多婦女隨行。耶穌平靜風和海，在格拉森趕鬼進入豬群，又醫治患血漏的婦人，叫管會堂睚魯的女兒從死裡復活。他亦在此時用許多比喻講論天國的道理，但拒絕法利賽人要他行神蹟之要求(參看路八1~56；太八23~34，九18~38，十二22~十三52)。
3.三遊加利利：
這一次，耶穌訓示並差遣十二個門徒，用五餅二魚讓五千人吃飽，但他卻在拿撒勒再度被拒(參看路九1~17；太十1~十一1，十三53~十五20)。
從耶穌三次周遊加利利，我們可以看見他如何訓練門徒作工。第一次，他選召他們，設立他們為使徒；第二次，他帶著他們同行，讓他們見習他如何傳福音、教導人；到第三次，他就差遣他們出去傳道。這種階段性的訓練實在是今日服事主的人所需。除了教導訓練門徒之外，耶穌在這階段最主要的工作是：醫病趕鬼，傳天國的福音。
