因西流古王朝的逼害猶太人信仰和干涉宗教事務，因此形成了正統派猶太人的反抗。在主前167年，因有一敘利亞的軍官要強迫一個鄉下的老祭司馬提亞向希臘神像獻祭，而爆發了馬提亞一家帶領猶太人的起義。此一時期稱為獨立運動時期，從主前167年至135年，經過許多次的戰役和外交上的努力，在主前143年，猶太人可說是自被擄之後，真正獲得獨立自由的一年。
在主前135年，為馬提亞最後的一位兒子西門，因猶太人為爭奪大祭司職位的內鬥被暗殺，西門的兒子繼而登位，此一時期稱為哈斯摩年王朝，從主前135年至63年。這一時期，為爭奪權位，且猶太人之間親希臘文化與保守猶太文化的紛爭不斷。最後在羅馬帝國攻佔耶路撒冷之後，猶太人的獨立時期結束，又淪落在別的帝國統治之下。
羅馬帝國興起後，於主前一世紀征服馬其頓、小亞細亞和敘利亞，因此取代希臘帝國，而影響巴勒斯坦，於主前63年征服猶太國，並由帝國任命大祭司，猶太人在信仰上雖是自由，但也常受干預（如路十三1）。但羅馬帝國的內部為爭奪王位亦是紛爭不斷，後來以土買的總督安提帕特利用金錢賄賂羅馬新王，而使其兒子希律受封為猶大的統治者，這就是後來的大希律（主前37年至主前4年），而主耶穌就是在大希律之時降生於世的。
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