在凱撒利亞‧腓立比，耶穌要知道門徒對祂的認識如何。這對門徒來說，是一個非常重要的功課。他們已經跟隨耶穌那麼久了，是否真正認識耶穌了呢？耶穌就要離開他們，他們能夠站立得住嗎？耶穌首先問，別人說他是誰，接著就問門徒，你們說我是誰？
彼得一馬當先，承認耶穌是彌賽亞，他說，「你是基督，是永生上帝的兒子 。」
他這樣的回答，可以說代表所有門徒對耶穌認識的總結。當初門徒就是認耶穌為基督才來跟隨祂的(約一41)。
拿但業初遇耶穌時也曾告白，耶穌是上帝的兒子(約一49)。
耶穌在海面上行走，門徒在驚嚇之餘，認出耶穌是上帝的兒子，而向祂下拜(太十四33)。
彼得在此代表眾門徒所說的，立刻得到耶穌的稱讚。
不過，以「基督」這樣的身份，耶穌在世上有什麼樣的使命呢？門徒可能也和其他的猶太人一樣，期待彌賽亞來做王，這樣，他們就可以做耶穌的左右手。事實上，門徒們最關心的就是誰最大，稍後，他們還為此爭論不休(太十八1；路九46，廿二24~30)。
但耶穌卻教導門徒，祂必須上耶路撒冷，受長老、祭司長、文士許多的苦，並且被殺，第三日復活(太十六21)。這就是祂做為彌賽亞在世上的使命，要為全世界的人受苦，上十字架。這種結局並不是門徒們所期待的。因此，彼得拉著耶穌，勸他說萬萬不可上耶路撒冷。耶穌卻對彼得說，「撒但，退我後邊去吧！你是絆我腳的；因為你不體貼上帝的意思，只體貼人的意思。」(太十六23)
這是何等嚴重的話！連耶穌最親近的使徒都有可能落入撒但的陷阱，替撒但說話，與耶穌敵對，我們要何等小心才是！耶穌有關祂使命的教導以後仍然不斷地重覆(太十七22~23，廿18~19、28，廿六1~2)，可見它非常重要。基督必須受害，並且復活，這就是耶穌向北隱退時所要教導門徒的。
耶穌的身份和在世上的使命是什麼？耶穌說要上十字架，如果是你在場，你會有什麼樣的反應？
馬太福音記載說，過了六天，耶穌帶著彼得，約翰和雅各到山上去，在山上改變形像，彰顯出祂的榮耀、祂本來的光輝，而且有聲音從天上來說，「這是我的愛子，我所喜悅的，你們要聽祂！」(太十七5)
這就更加確定耶穌本來的身份和使命。事實上，當摩西和以利亞出現時，他們和耶穌談話的內容就是在討論耶穌去世的事(路九31)。但是耶穌在下山時卻吩咐門徒，在祂復活以前，不要把所看見的告訴別人(太十七9)。耶穌有時候會刻意隱藏自己的身份，祂多用「人子」自稱，而不用「基督」自稱。祂怕猶太人推祂做那地上的、政治的王。這不是祂來到這世界的目的。
腓立比二6~7告訴我們，「祂本有上帝的形像，不以自己與上帝同等為強奪的；反倒虛己，取了奴僕的形像，成為人的樣式；既有人的樣子，就自己卑微
，存心順服，以至於死，且死在十字架上。」
這段話對耶穌的身份和使命有極貼切的描述。
